Estimados,
Tuvimos una reunión con Quim para hablar sobre el modo automático, discutimos todos los métodos posibles y acordamos que, como primer paso, intentaremos configurar la comunicación entre dos robots a través de Switch para poder enviar un byte. en otras palabras, cuando el robot uno da la orden al robot dos debe moverse y viceversa, tenemos que hacer una solución basada en el sistema, no en el programa Rapid, de esta manera es más sólido.
Fue un día muy duro, hemos estado luchando con todos los cables Ethernet, IP y PLC, etc. Llegamos al final del día hoy sin éxito todavía. Ahora tenemos unos días de vacaciones para reflexionar y volver con una posible solución,
aquí está el lío (photo)
Dear all,
We ha d a meeting with quim talk about Automatic Mode, we discuss all possible methods And we agree as first step we will try to set up communication among two robots via Switch to be able to send one Byte. in other words when robot one give order robot two should move and vice versa, we have to do a solution based on System not from Rapid program, this is way is more solid.
It was a very tough day we have been struggling with all Ethernet cables, IP and PLC ect, we reach the end of the day today with no success yet. Now we have some days holidays to reflect about it and come back with a possible solution,
Here is the mess (photo)
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