Día feliz / Oh happy day...

!Hoy estamos de celebración!

Hoy logramos completar la etapa del juego en modo Manual.

Nos referimos a esto el hecho de poder indicar al Robot la acción que debe realizar paso a paso.

Actualmente hemos conseguido que pudiéramos seleccionar ficha que queremos mover y una vez cogida la pieza, debemos decirle donde queremos que la coloque en la mesa de juego, todo desde la pantalla HMI y una vez realizado el proceso, regresa a una posición inicial para esperar la siguiente instrucción.

!Hicimos una puesta en servicio y funciona muy bien! Estamos muy contentos hoy, no fue logrado en un día, sino semanas de estrés, paciencia, correcciones, aprendizajes y avances.

En este video se puede ver mejor

Hi all,

Today we manage to complete stage of play on Manual mode,

This mean you have to tell the Robot each actions step by step,

for example Pick the Token one, once he has done it we should tell him to place it on the table, in the location that we are interested, once its done he return back to start point and wait for the next instruction,

we test it on with real game table and its work fine, we are very happy today, it was not one day achievement but weeks of stress, patient, corrections, learnings and progress.

In this below video you could see it better