Hoy les presentamos la puesta en servicio del modo Manual, nuestro tutor nos felicitó por el trabajo realizado y nos dio algunas sugerencias para mejorar la aplicación:
-Pantalla HMI: tenemos que cambiar su apariencia para darle un aspecto más industrial además de añadir muchas más animaciones a los botones de selección de fichas y tablera para informar de cuál seleccionemos.
-Movimiento del Robot: el movimiento del robot es demasiado estricto, esto quiere decir que no se mueve con demasiado fluidez, por lo que tenemos que cambiar las instrucciones para que siga una trayectoria mucho más armónica y suave.
-Paro Instantáneo: el botón de paro de la pantalla HMI se debe pulsar cada vez que necesitemos detener el robot inmediatamente y que al darle al botón de marcha siga la trayectoria que habíamos detenido, esto no es lo mismo que el paro de emergencia que es como lo habíamos programado.
Ahora tenemos que empezar a trabajar en el modo Automático de nuestra aplicación.
Como os prometimos la semana pasada a continuación tenéis el video de su funcionamiento y estamos muy orgullosos del trabajo realizado y seguimos muy concentrados en seguir mejorando nuestra aplicación.
Hasta la próxima entrada!
We present the Marcha to the quim, Manual Mode was completed, (in the below video you can see it as we promised last week) he congratulate us for the job done, and gave few suggestions as improvement of the application,
HMI -screen we have to change its appearance to give a different look,
Robot- Just after leaving the token at its destination the robot movement not very smooth, so we have to change the instruction so it does more smooth path,
We must have STOP button whenever you need to stop the robot to be able to use, this is not same as Emergency STOP, with this you can continue the path again (you don’t leave the application)
And now we have to start working on the Automatic mode,
Modo manual del juego / Manual Mode of the Game
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