Hola a todos, estamos de regreso nuevamente, tuvimos un día muy ocupado, tuvimos que hacer un ensayo / una prueba tratando de mover el Robot con la pantalla HMI.
Teníamos el programa de prueba listo, pero cuando llegó el momento real no salió tan bien como esperábamos, enfrentamos desde problemas de dirección IP hasta problemas de firmware, conexiones incompatibles, finalmente logramos resolver dos de ellos (PLC y HMI) funcionan bien y con una buena sincronización pero aún no pudimos hacer la conexión con el controlador IRB, ahora estamos trabajando en ello, para nosotros es muy importante superar este desafío.
Antes de jugar al tres en raya primero tenemos que dominar los sistemas de comunicación entre HMI, PLC y Robot.
Os iremos informando.
Hi everyone we are back again, we had a very busy day today, we had to do a rehearsal/ test trying to move the Robot from HMI screen,
we had the test program ready but the when the real moment came it didn't go smooth as we wanted, we face from IP address problems to firmware problems, incompatible connections etc, finally we mange to solve two of them (PLC and HMI) work fine and synchronised but we still could not make the connection with IRB controller, we are now working on it, for us it is very important that we over come this challenge. before we play Tic Tac Toe first we have to dominate communication systems among HMI,PLC and Robot.
will update you soon again.
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