De nuevo en Robot Studio.../Back in to Robot Studio...

Hoy comenzamos ha trabajar en la estación virtual (Robot Studio), incluyendo los 2 Robots (2 jugadores) y la mesa de soporte junto al tablero de juego y el estacionamiento de las fichas entre medias de ambos Robots.

En la estación virtual empezamos a capturar los puntos de la posición inicial del robot y los puntos de aproximación y de contacto de las piezas del estacionamiento de las fichas y del tablero de juego, también realizamos una plantilla en la pantalla HMI que se aprecian 3 botones simulando las 3 piezas de juego con los 9 botones simulando las 9 posiciones del tablero y con un botón de Marcha, en el programa del PLC asignamos cada una de las variables que íbamos a comunicarle al robot que estas son las 3 piezas y las9 posiciones del tablero de juego junto con el marcha.

Vamos avanzando con todas estas aplicaciones para que pronto podamos comenzar ha realizar el programa y hacer los ajustes necesarios en la estación real.

Today we started to work on the Virtual station (Robot Studio), its include 2 Robots (2 players) and the game table in between. Capture the points on the table, HMI screens, PLC programs. Moving forward with all these applications so that soon we can start to simulate the program and do necessary adjustments on real station. That's all for today

Nuestra estación virtual / Our Virtual Station

Captura de los puntos

Plantilla de la pantalla HMI